The Galaxy Nexus is running a build of Android compiled from AOSP. This allows the Android TUIO client to be signed with the system keys so that it can inject touch events into the system. Simple Kinect touch running on a Windows PC is used to send TUIO events to the Android device. The Galaxy Nexus is connected to the projector with a MHL adatper. More information here: http://blog.recursivepenguin.com/?p=70
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